本质上，要了解肌肉，必须学习两个主要方面:①肌肉附着点;②肌肉的运动。
一般来说，必须记住肌肉的附着点。但是,有时候通过肌肉的名称会得出附着点的信息。
例如，“喙肱肌”，从名称上可以看出该肌肉在肩胛骨喙突上有一个附着点，在肱骨上有一个附着点。
再如，“颧大肌”，从名称上可以看出该肌肉附着于颧骨(并且它比另一块叫作颧小肌的肌肉大)。
与学习肌肉附着点不同，学习肌肉动作不需要记忆。通过对肌肉拉动其附着点以移动身体部位的理解，就可以推断出肌肉的一个或多个动作。
一旦对肌肉的位置有了大致的了解，便可以开始推理肌肉的动作了。必须注意的重要内容是:
参照走行方向，可以发现:相对于关节的肌肉拉力线。当肌肉收缩时，会产生拉力,这种拉力可以产生运动，即关节运动。注意，肌肉产生的不是推力，而是拉力。
拉力线决定肌肉的动作，即肌肉的收缩将如何导致身体部位在该关节处移动。
弄清楚肌肉的动作，第一个要问和回答的问题是它跨过哪个关节。
以下规则适用:如果肌肉跨过关节，则它可以对该关节产生作用。当然，此处讨论的关节是健康的，允许运动发生。
例如，如果观察喙肱肌，则知道它跨过了盂肱关节，这告诉我们它一定是在盂肱关节上起作用的。
我们可能还不知道喙肽肌的确切作用是什么，但至少现在知道它在哪个关节处起作用。
要清楚肌肉产生的具体动作是什么，需要看问题2和3。
值得指出的是，关于肌肉具有在跨越关节处产生运动(动作)的能力这一说法反过来说也是正确的。即如果肌肉没有跨过某个关节，那么就不会对那个关节产生作用。但是，此规则并非100%准确。有时，即使肌肉没有跨过某个关节，也可以将其力量转移到这个关节。
问题2和问题3:肌肉在哪里跨过关节?肌肉是如何跨过关节的?
肌肉跨过关节的位置是指它是从前、后、内侧还是外侧跨过关节的。
将肌肉跨过关节的位置分为以下几类很有帮助:通常，从前面跨过关节的肌肉通常会屈曲该关节处的身体部分，从后面跨过关节的肌肉会伸展该关节处的身体部分，从外侧跨过关节的肌肉会外展或侧屈该关节处的身体部分，而从内侧跨过关节的肌肉会内收该关节处的身体部分。
注:①屈曲通常是身体某一部位向前的运动，伸展通常是身体部位向后的运动。但是，膝关节及其以下身体部位，屈曲是身体部位向后的运动，而伸展是身体部位向前的运动。②外展发生在四肢骨的关节处;侧屈发生在中轴骨的关节处。
肌肉跨过关节的方式是指跨过关节时肌纤维是垂直还是水平的，这也很重要。
我们以胸大肌为例。胸大肌有两个头:锁骨头和胸肋头。胸大肌的这两个头跨过盂肱关节的位置是相同的，它们都从前面跨过盂肱关节。但是，这两个头跨过盂肱关节的方式迥然不同。锁骨头跨过盂肱关节时其纤维主要是垂直走向的。因此，它会在盂肱关节处屈曲手臂(它在矢状面上向上拉手臂)。胸肋头跨过盂肱关节时其纤维呈水平走向。
因此，它的作用是在盂肱关节处使手臂内收(它在冠状面将手臂从外侧拉到内侧) 。
如果肌纤维呈水平走向，在查看该肌肉如何跨过关节时必须考虑其他因素，如肌肉是否附着在其到达的骨骼的第一位置，或者在附着到骨骼之前，肌肉是否缠绕在骨骼周围。水平走向的肌肉在连接到骨之前会缠绕在骨上，当收缩并拉扯附着点时会产生旋转运动。
例如，胸大肌的胸肋头并不附着在其首先到达肱骨的点上。而是继续缠绕肱骨干，附着在肱骨:肱二头肌沟的外侧唇上。当胸肋头拉动时，除了其他动作，它会在盂肱关节的中间旋转手臂。
从本质上讲，通过五步法步骤3的三个问题(肌肉跨过哪些关节?肌肉在哪里跨过关节?肌肉是如何跨过关节的?)，可以初步确定肌纤维相对于关节的方向。确定这一点有助于我们分析肌肉相对于关节的拉力线，从而判断肌肉的动作，免去了死记硬背的苦恼!
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