第一阶段：婴儿期（0—1岁）（基本信任对基本不信任的冲突）/（信任感对怀疑感）：感受到母亲和看护人的爱，同时把自己的感情投射给母亲，体验到了身体的康宁，感受到了安全，于是对周围环境产生了一种信任感；反之，如果父母的信心不足，或育儿方式有缺陷，乳、婴儿便对周围环境产生怀疑。
第二阶段：儿童早期（1—3岁）（自主感对羞怯感或疑虑）：如果父母和看管他的人承认并允许他们去做力所能及的事，儿童就觉得自己有一种自控的能力或影响环境的能力，就会出现一种自主感；反之，如果大人不耐烦或过分溺爱而干预了孩子能做的事，或对儿童意外出现的事情采取粗暴的态度，孩子就会产生一种羞耻感，对自己的能力有所怀疑。
第三阶段:学前期或游戏期（3—6岁）（主动感对内疚）:如果儿童有更多机会向外扩展以达目的，而且父母又支持，对儿童主动提出的问题耐心予以解答，不嘲笑，不禁止，那么儿童的主动性就会得到加强。否则就会出现内疚感。游戏活动对主动感的形成起着重要的作用。
第四阶段：学龄期（6—12岁）（勤奋感对自卑感）:如果当孩子努力学习，做一些事时，得到成人的支持，勤奋感就会加强。反之，就会产生自卑感。这时期教师的作用是很重要的
第五阶段：青春期（12－18岁）（同一感对同一混乱感）：认识自己是谁、在社会上应占什么地位、将来成为什么样的人和怎样成为理想的人，就能对自己的过去、现在、将来产生一种内在的连续之感，得到自我同一性。不然就会产生同一性的混乱。
第六阶段：成年早期（18－25岁）（亲密感对孤独感）：
如果一个人不能在朋友之间、夫妻之间建立一种友爱的关系，就会产生孤独感。另外由于寻找配偶包括偶然因素，也可能孕育着怕独身生活的孤独感。
第七阶段：成年中期（25－65岁）繁殖感对停滞感：
关切和指导下一代，只一心专注自己而产生停滞感。
第八阶段：成年晚期（65岁以后）（完善感/自我整合对失望感）：
这个最后阶段包括一种长期锻炼出来的智慧感和人生哲学，延伸到自己的生命周期以外，与新一代的生命周期融合为一体。若达不到这个目的，就会厌恶人生，对此失望。
