APASlotCorPCarMayHitObj2CorRRCSnsMaxCompensateAng
APATrajCalTwoPointInterpolationCalculation
APASlotProcCalObjPtCoordinateBySnsDtdDis
APASlotProcCalSlotRelativeToCarCoordinateBySnsDtdDis
APASlotProcCheckIfObjPt12IsValid
APATrajCalGetPointToLineDis
APATrajCalLineParABCByCurrentCarPosition
APATrajCalLineParABCByPerPendLineAndPointOnLine
APATrajCalPointPosWithAngAndCenterPt
APASlotProcCorrectObj12YDuringParallelParkingInCheckResetOfObjY
APASlotProcCorrectSlotPCheckIfTheObj1Obj2Exist
APASlotProcCorrectSlotPGetObj1ExistMaxSnsDtDis
APASlotProcCorrectSlotPGetObj2ExistMaxSnsDtDis
APASlotProcCorrectSlotPReCalculateTheSlotEndPosY
APASlotProcCorrectSlotPGetObj1MaxYWithSDGBuf
APASlotProcCorrectSlotPGetObj2MinYWithSDGBuf
APASlotProcCorrectSlotPReCalObj1YWithSDGBuf
APASlotProcCheckIfObjPt12IsValid
APASlotProcCorrectSlotPGetObj1ExistMaxSnsDtDis
APASlotProcCorrectSlotPReCalculateTheSlotEndPosY
APASlotProcInSlotCalculateSlotBorderLineGetMaxCarPosXWithCarAng
APASlotProcCorrectSlotPReCalObj2YWithSDGBuf
APASlotProcCheckIfObjPt12IsValid
APASlotProcCorrectSlotPGetObj2ExistMaxSnsDtDis
APASlotProcCorrectSlotPReCalculateTheSlotEndPosY
APATrajCalPointPosWithAngAndCenterPt
APASlotProcCorrectSlotReCalculateTheSlotObj1YEndPosY
APASlotProcCorrectSlotReCalculateTheSlotEndPosY
APASlotProcCorrectSlotReCalculateTheSlotObj2YEndPosY
APASlotProcCorrectSlotReCalculateTheSlotEndPosY
APASlotProcInSlotCalculateSlotBorderLineWithSDGObjBuf
APASlotProcInSlotCalculateSlotBorderLineGetMaxCarPosXWithCarAng
APASlotProcPInSlotFitSlotBorderLineAndCheckIfLineIsValid
APASlotProcPInSlotFitSlotBorderLineByValidObjStartPtAndEndPt
APASlotProcPInSlotFitSlotBorderLineCheckAndOffsetBorderLine
APASlotProcPInSlotFitSlotBorderLineCheckIfPointIsWithinLineTol
APATrajCalLineParABCbyTwoPoints
APASlotProcInSlotSlotCheckIfBorderLineCanBeFittedWithSDGObjBuf
APASlotProcInSlotCalculateSlotBorderLineGetMaxCarPosXWithCarAng
APATrajCalGetPointToLineDis
APATrajCalPerpendCheckIfCurCarWillHitObj12OrSlotBorderLine
APATrajCalCheckIfThePointIsAtLeftOrRightSideOfALine
APATrajCalGetPointToLineDis
APATrajCalLineParABCByCurrentCarPosition
APATrajCalLineParABCByPerPendLineAndPointOnLine
APATrajCalLineParCByParallelLineAndDisToLine
APATrajCalPointPosWithAngAndCenterPt
SDGSaveObjPointToBuf
APATrajCalGetTwoPointDisFloat
SDGRemoveUselessObjPtFromSDGBuf
SDGSensorDtdObjectDisProcessTask