新中国成立之后,根据中国人民政治协商会议的决定,把阅兵列为国庆大典的一项重要内容。从1949年开国大典至1959年建国10周年,新中国每年在天安门广场举行一次大规模的国庆阅兵,前后共举行了11次。
1960年9月,中共中央、国务院本着厉行节约、勤俭建国的方针,决定改革国庆典礼制度,实行“五年一小庆、十年一大庆,逢大庆举行阅兵。”
1964年,国防部颁布的军队列条令中,首次出现阅兵条款。之后由于“文化大革命”及其他方面的原因,中国连续24年没有举行国庆阅兵。
1981年,根据邓小平的提议,中共中央、中央军委决定恢复阅兵,并于1984年国庆35周年时,举行了恢复阅兵后第一次大型的国庆阅兵。
中华人民共和国国庆节成立以来,在国庆庆典上进行阅兵分别是1949年至1959年间的11次和1984年国庆35周年、1999年国庆50周年、2009年国庆60周年。2019年10月1日,庆祝中华人民共和国成立70周年大会在北京隆重举行。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平检阅受阅部队。