韩国队共参加了10次世界杯决赛阶段的比赛,其中自1986年之后从未缺席。最好成绩是在2002年韩日世界杯上凭借东道主的优势打进四强,创造了亚洲球队的最好战绩。
1954年韩国队第一次参加世界杯,实力的差距让他们的首次世界杯记忆惨不忍睹,两场小组分别以0比9和0比7输给了匈牙利队和土耳其队。
32年之后,韩国队才得以重返世界杯。从1986年到1998年,韩国队连续参加四次世界杯,已基本奠定了亚洲老大的地位,不过在与欧美球队的比赛中,他们的战绩依然惨淡,四届世界杯韩国队均在小组赛后就提前回家,12场比赛4平8负无一胜绩。
2006年德国世界杯,韩国队小组赛中战胜多哥队、逼平法国队出线前景一片大好,可惜他们在最后一战中0比2不敌瑞士,痛失出线权。
2014年巴西世界杯,韩国队首战和俄罗斯握手言和,后两场比赛遭遇连败,三战仅拿到1个积分,只取得3个进球的表现也是韩国最近四届世界杯的最差战绩 。