克罗地亚足球协会于1912年成立 ,自1992年克罗地亚独立之后,克罗地亚足协开始成为国际足联会员 。
克罗地亚在1998年首次获得世界杯参赛资格,就令人震惊地获得了第三名的好成绩,克罗地亚前锋苏克拿到了世界杯金靴奖 。
2018年7月8日,克罗地亚队在世界杯八强赛点球大战中6:5战胜俄罗斯,自1998年以来第二次晋级世界杯半决赛。
7月12日,世界杯半决赛第2场,克罗地亚加时2比1逆转英格兰,首度打进世界杯决赛。 北京时间7月16日凌晨,2018俄罗斯世界杯落幕,克罗地亚队2-4不敌法国队,获得亚军。本次比赛创造了克罗地亚的世界杯最佳成绩纪录。
2018年秋季开始的欧洲国家联赛A级D组,克罗地亚以1胜1平2负积4分位列小组第三,最后一场1-2不敌英格兰,将降入欧洲B级。但由于欧国联A级比赛成员扩充,仍保留A级身份。
2022年11月,克罗地亚国家男子足球队参加第22届世界杯足球赛。