目的相同。都是为了保护公共利益,本人或者他人的人身或者其他合法权利
前提相同。两者都必须是在合法权益正在受到紧迫危险时才能实施
责任相同。在合理限度内给某种利益造成一定的损害,都可以不负刑事责任;如果超出法定限度造成损害结果的,都应负刑事责任,但应减轻或者免除处罚
危险来源不同。紧急避险的危险既可以来源于人的不法侵害,也可来自于自然灾害、动物侵害等。
行为所损害的对象不同。紧急避险的对象是第三者的合法权益;正当防卫的对象是不法侵害着。
行为的限制条件不同。紧急避险只能在迫不得已的情况下才能实行。
对损害程度的要求不同。紧急避险所损害的合法权益必须小于要保护的合法权益;正当防卫所造成的损害可以大于不法侵害可能造成的损害。
主体的限定不同。正当防卫是每一个公民的权利;紧急不限不适用于职务上、业务上由特定责任的人。