苏世长,雍州武功(今陕西武功县)人。祖父是后魏时做过通直散骑常侍,父亲是北周宕州刺史。苏世长承袭父职,在隋朝任长安令,后为都水少监。入唐,任玉山屯监,曾谏止李渊去武功围猎,以免践扰百姓。在披香殿陪李渊宴会,直劝其以隋炀帝为戒,制止奢侈浪费,李渊为之动容。后调为陕州长史、天策府军咨祭酒,引为文学馆学士
贞观初,苏世长奉命出使突厥,谈判中不辱使命,力争不让,赢得朝野赞许。后调升为巴州刺史,赴任途中因乘舟落水而亡
早年聪颖,得到北周武帝召见,袭封建威侯。隋朝建立后,授长安令,迁都水少监。唐朝开国后,历任陕州长史、行台左仆射、天策府军谘祭酒,名列立于秦王府“十八学士”之一。机辩博学,敢于直言进谏,劝说唐高祖李渊厉行节俭,拜谏议大夫
贞观初年,奉命出使突厥,不辱使命,出任泗巴二州刺史,赴任途中,乘舟落水而亡,追赠雍州刺史