一、创立上蔡学派。著名弟子有朱震、曾恬、詹勉、郑毂、朱巽等。誉为“程门高弟,予窃以上蔡第一。”“其论仁以‘觉’,以‘生意’,论诚以‘实理’,论敬以‘常惺惺’,论穷理以“求是”,皆其所独得,以发明师说者也”。
二、谢良佐的“格物穷理”论,上承二程思想,下启朱熹“穷理”学说,又开陆九渊“人皆有是心,心皆具是理。心即理也”(《象山全集》《与李宰》)的先河,其引禅人儒学风对当时和后世也颇有影响
三、良佐还用禅学解释《论语》。他认为,自秦、汉以来,开门教授《论语》者,不过是分章析句而已。魏、晋以后,读者更少。既不知读其书,也不知圣人心。虽欲读之,也不得要领。圣人辞近指远,辞有尽而微旨无穷。有尽者可求助于训诂,无穷者要领会深远的精神
四、对湖湘学派以及对心学一系影响深远。谢良佐对湖湘学派尤其是对创始人胡安国的的影响甚大,正如黄宗羲所说“先生(指胡安国)之学后来得于上蔡者为多。”