毒牙是蚰蜒的一个典型特征,由最前端的步足进化而来,是蚰蜒主要捕食工具
蚰蜒头部最前端生有两根触角,长度与体长基本相同,整根触角从根部到末端逐渐变细,根部直径约为220um,末端极细且柔软。蚰蜒的触角呈分节的鞭状结构,在生存中起到感受环境内温湿度、气味和机械振动的作用,是蚰蜒寻找栖息场所,识别环境中存在的危险的重要器官
蚰蜒腹板共有15节,相邻两节之间上下重叠以鱼鳞状排列,每一节上生长着一对步足,每节之间由质地相对柔软的腹部基节囊连接,使得蚰蜒身体可以各向弯曲。蚰蜒的生殖器位于腹板上,腹部对于温度和湿度的直接感应可以实时监测生殖器所处的环境状态,是蚰蜒生殖繁衍的重要保证
相较于腹板,蚰蜒背板表皮更加坚硬,背板上存在气孔,是蚰蜒呼吸的重要器官