口唇期(出生—1岁左右),婴儿本我从吃奶和吮吸等口腔刺激获得满足和快乐。
肛门期(2—3岁之间),幼儿通过大小便排泄获得满足,得到快感。
性器期(大约4岁左右),儿童进入生殖器期,喜欢抚弄自己的性器官而获得快乐和满足。
潜伏期(从7岁左右到青春期前),儿童性与攻击的冲动开始进入潜伏期,对性不感兴趣,也不再通过躯体部位而获得快感。
生殖期(从青春期到整个成年期),由于性器官的成熟,个体由儿童进入青春期,开始对异性产生兴趣,在心理上逐渐有了与性别相关的职业计划、婚姻理想等。
基本的信任感对基本的不信任感(0—1.5岁),该阶段的发展任务是培养信任感;
自主感对羞耻感与怀疑(2—3岁),该阶段的发展任务是培养自主性;
主动感、主体感对内疚感(4—5岁),该阶段的发展任务是培养主动性;
勤奋感对自卑感(6—11岁),该阶段的发展任务是培养勤奋感;
自我同一性对角色混乱(12—18岁),该阶段的发展任务是培养自我同一性;
亲密感对孤独感(成年早期18—30岁),该阶段的发展任务是发展亲密感,避免孤独感;
繁殖感对停滞感(成年中期30—60岁),该阶段的发展任务是获得充沛感,避免停滞感;
完美无憾对悲观绝望感(成年晚期60岁以后),该阶段的发展任务是获得完善感,避免绝望与沮丧。