西方医学对解剖学的真确记载，是从古代希腊名医希波可拉底（Hippocrates，公元前460-377）开始的。他对头骨作了正确的叙述，但却把神经和肌腱混淆起来。希腊的另一位学者亚里士多德（Aristotle，公元前384-322）是动物学的创始人，他把神经和肌腱区别开来，指出心是血液循环的中枢，血液自心流入血管。但他把动物解剖所得的结果移用于人体。盖仑（Galenus，130-200）是古罗马的著名医生和解剖学家，写了许多关于医学和解剖学的著作，指出血管里保存的血液，而不是空气，发现脊神经是按区域分布的。
但他研究的材料只限于动物。在中世纪宗教统治一切的时代绝对禁止解剖认得尸体，以致使解剖学上的一些错误见解达千余年之久。15世纪文艺复兴以后，科学和学术上开始了独立研究和创作的新时代，人体解剖学也有了巨大的发展。
具有科学家和艺术家之称的达芬奇（Leonardo da Vinci，1510），也曾解剖过尸体，并留下了人体解剖后的草图，这一时期最有代表性的人物是比利时的医生维萨里（A.Vesalius，1514-1564），他是近代解剖学的创始人，于1543年出版了《人体的构造》巨著，创立并奠定了人体解剖学的基础。
17世纪哈维（W.Harvey，1578-1657）发现了血液循环的原理。马尔丕基（M. Malpighi，1628-1694）证明了动脉与静脉的沟通，并进一步研究了动、植物的微细构造。19世纪达尔文（C. Darwin，1809-1882）的《物种起源》和《人类起源和性的选择》，为探索人体形态结构的发展规律提供了理论基础。扎果尔斯基（1764-1846）提出功能决定器官形态的见解。他们对解剖学的发展均作出了卓越的贡献。
