九型人格理论的历史及来龙去脉已无从稽考，除非我们将九型人格的图形与广为全世界注意的九型人格理论区分清楚。
九型人格的符号（图形及其内之三角形和六角形）是古旧的，可追溯到毕达哥拉斯（Pythagoras）时代，甚或更早的时期；九种性格的概念是植根于多种传统的教学方式树图思维导图收集整理，包括Seven Deadly Sins（四世纪初期）及Kabbalah （十二世纪初期），九型人格理论则是现代学者的努力成果。
九型人格的符号是由George Gurdjieff在1900年左右引进至西方， Oscar Ichazo首先将九型性格的教导与其图形互相结合，并阐明每种性格的主要特质，而精神病专家Claudio Naranjo将其发扬光大，提出搜集九型性格特质的核心方法。之后再由Don Riso及Russ Hudson将九型性格特质详加阐释，包括九种内在发展的层次（Level of Development）与及每种性格特质的‘内在逻辑’（Inner Logic）。
起源与发展九型人格学说最早发展出来的时间已不可考，但是研究者都一致认为它的起源非常久远，可能要追溯自西元前二千五百年或者更早。相传它发源于苏菲教派，只有教灵性教师知道，用以开启教众的灵性，而且数千年来一直都是以秘密的方式流传。而它的奥妙之处是每一个前去请求灵性教师解决困扰的人，都得到非常满意的解答，可是妙就妙在即使是相同的问题，每个人的解答却不同。如中国之太极、八卦等图案一样，缊含玄机，能解释人类世界的天机云云，是为追求灵性为的一个工具。
西元1920年，哥济也夫首先将九型人格学说传入西方，用它来阐释人类的九种特质。而真正将这套学说发扬光大的是艾瑞卡学院的创办人奥斯卡伊察索（Oscar Ichazo）。他宣称九型人格学说是他在1950年代旅行于阿富汗，由苏菲教派里所学得。伊察索将人类的九种欲望放进九型人格学说中，并将这套学说拿来做为人类心理训练的教材。艾瑞卡学院首先在智利的艾瑞卡市成立，之后，美国的艾瑞卡学院也在1970年成立。许多知名的心理学家、精神病学家都曾追随伊察索学习九型人格学。其中知名的精神病学家克劳狄亚纳朗荷，在智利学习后，便将这门知识传入美国加州，开设起一系列的工作坊，探索人的性格型态。近年由美国加州斯坦福大学发扬光大，应用范围广泛，包括个人成长、办公室管理及处理人际关系的窍门，近年来更扩展至夫妻相处、教育子女及亲子关系方面。
到1994年，美国斯坦福大学的学者主办了第一届国际九型人格大会，参加人数达一千四百人，来自二十多个国家，同年成立国际组织。第二届国际大会亦已于97年八月完满结束。
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