针灸疗法历史悠久，可能在药物治疗以前，就己有了这种独特的治疗方法。据后世文献对远古往事的记述和出土文物，一般是把针灸术的起始，定在新石器时代。其端绪甚至可以追溯到距今数万年乃至数十万年前的旧石器时代。那时还没有专用的针刺工具，用作生产的刮削器、尖状器等，同时也被用来治病。
很多人都会觉得奇怪，那么细小的银针扎进身体为什么没有溢血，反而能够治疗疾病呢？为什么越来越多的人开始依赖针灸推拿呢？下面我们就一起来了解一下吧。
新石器时代，人们制出种类较多而又比较精细的石器，这才有了适合医用的贬石。砭石是一种锐利的石块，它作为后世刀针的前身，可谓最早的医疗工具。它主要被用来破开痈肿，排脓放血，或用以刺激身体的某些部位，以消除病痛。为了适应穿刺或切割的需要，砭石的制作或有锋，或有刃，所以古代又称贬石为针石（有锋）或馋石（有刃）。考古发现的砭石呈各种形状，有剑形、刀形、针形等，多数出于新石器时代到春秋战国时期。关于以石治病产生的具体过程，现已无从查考。有人认为，原始人在生产、生活实践中，由于环境和劳动条件的极端恶劣，常常会被尖石和荆棘碰撞了身体的某一部位，有时甚至被碰伤出血。
而在劳动和与野兽搏斗中，为石块、碎石所击伤也是常有的。但有时在碰撞或流血之后，却因此而使某些原有的病痛减轻或消失（如一些经久不愈的头痛、筋骨酸痛等）。显然，这种出于偶然的经验，最初不可能引起人们的重视，然而在若干年、若干人次的相类似经历不断重现时，这种源于实践的经验，就会促使人们注意到身体的某些部位，通过人为的刺激或使之出血，可以收到医治疾病的效果。今天人们使用的不锈钢银针，就是在古代砭石、石针、骨针、竹针等原始针具的基础上，历经铜针、金针等不同阶段，不断发展更新而来。通过对身体的某一部位进行固定的温热刺激以治疗疾病，这就是灸法。
灸法的出现，当在原始人知道用火之后。原始人在烘火取暖的过程中，发现身体某些病痛能得到一些减轻或缓解，逐渐地又用兽皮或树皮包上烧热的石块或砂土，贴附在身体的某一部位，用作局部取暖，既舒适又方便，且能保持较长时间的热感，其解除某些病痛的作用也更大，如对受凉引起的腹痛及寒湿造成的关节痛等，这就成了原始的热熨法随着时间的推移，经过不断改进，人们采用树枝或干草作燃料，进行局部固定的温热刺激，治愈了更多的疾病，从而形成了灸法。
但也有人设想，原始人在烘火取暖、煮食和篝火防兽时，难免不发生皮肤烧伤、烫伤等情况；甚至燃烧着的木材进出的火星，亦能的伤人体肌肤。可是就在长年累月的无数次火伤中，人们有时竟意外地发现某些原有疾病的痛苦，却因此而减轻或消失，于是积累了经验，产生了灸法。
刺法和灸法是两种不同的治病方法。刺法亦称针法，是利用金属制成的针具，通过一定的手法，刺激人体腧穴；灸法主要是用艾叶，点燃后在人体皮肤上进行烧灼或熏烤。两者虽然所用器材和操作方法不同，但同属于外治法，都是通过腧穴，作用于经络、脏腑，以调和阴阳，扶正祛邪，疏通经络，行气活血，而达到防病治病的目的针和灸在临床上常互相配合应用，故合称针灸。针是治病的主要工具，古代有九针，其形状、名称、用途各不相同。目前的针具，就是从古代九针的基础上发展而来，不仅制针的质料有金、银、合金、不锈钢等不同，而且制针的工艺和形状亦有区别。临床常用的有毫针、三棱针、皮肤针、皮内针等多种，其操作方法也不相同。
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