一般也是由三环构成的,从外到内依次是位置环、速度环、电流环
此外,为了进一步改善性能或增加功能,有可能还增加其他辅助环路或电路
天线驱动系统一般指速度环以内的东西,其中最重要的部件是驱动马达和驱动功率放大器
驱动系统的主要功能是实时地、准确地驱动天线,保证位置环完成精确跟踪目标的任务
天线驱动系统的工作特点是频繁加速、减速,必须有优越的动态性能
经常在低速运行,但有时也在高速运行,必须有极宽的调速范围和良好的低速平稳性能
换向频繁,必须是可逆系统。驱动马达和驱动功放必须满足这些要求
目前在精密卫星通信天线驱动系统中,大多采用永磁直流马达,驱动功放则是多种多样