当电动机的电磁转矩T em =常数时,伺服电动机的转速n与控制信号U c 之间的关系曲线n=f(U c )称为调节特性
由上式可知,在C e φ和βT em 为常数时,转速n与控制电压U c 为线性关系
电磁转矩T em 不同时,调节特性是一组平行的直线,在T em 一定时,控制电压U c 高,则转速n也高
启动时,不同的负载转矩T L 需要的控制电压也不同,例如,当T L =T em 时,U c =U c 01
表示只有当控制电压U c >U c 01时,电动机才能够转起来,而U c =0~U c 01区间
电动机不转,我们称0~U c 01区间为失灵区或死区,电压U c 01称为始动电压
负载转矩T L 不同,始动电压也不同,T L 越大,始动电压越大,这表明失灵区的大小与负载转矩成正比
T em =0时的特性为理想空载特性,这时只要有控制电压U c ,电动机就旋转
实际空载时,T em =T 0 ≠0,始动电压不为零,T0越大,需要的始动电压越大