大多数直线式和旋转式编码器都是光透过光电码盘和光栏板狭缝形成忽明忽暗的光信号
硅光敏器件把光信号转换成两组近似于正弦的电信号输送出去
然后根据需要把这些电信号进行插值或数字化处理。两组正弦信号A、B在相位上相差90°
一方面,根据A、B之间的相位关系即通过鉴相可确定电机的正反转
如当A超前于B时电机为正转;那么当B超前于A时,电机就是反转了
另一方面,方波A、B在相位上相差90°,那么两信号在一个周期中共形成4个上升沿和4个下降沿
因此可产生4个单独信号,故具有倍频功能,即可利用细分电路来提高分辨率
在结构上,编码器包括扫描单元(Scanningunit)和码盘(Scale)
扫描单元有光源、透镜、光栏板和光电元件等组成,一般情况下扫描单元是固定的,而码盘则相对于扫描单元运动