相传在14世纪末期,中国有位称为“万户”的人,两手各持一大风筝,请他人把自己绑在一把特制的座椅上,座椅背后装有47支当时最大的火箭(又称“起火”)。
他试图借助火箭的推力和风筝的气动升力来实现“升空”的理想。
“万户”的勇敢尝试虽遭失败并献出了生命,但他仍是世界上第一个想利用火箭的力量进行飞行的人。
19世纪末20世纪初,火箭才又重新蓬勃地发展起来。近代的火箭技术和航天飞行的发展,涌现出许多勇于探索的航天先驱者,其中代表人物齐奥尔科夫斯基,戈达德(Robert Goddard),奥伯特(Hermann Oberth)。
1942年10月3日,德国首次成功地发射了人类历史上第一枚弹道导弹V-2(A4型),并于1944年9月6日首次投入作战使用。
V-2的成功在工程上实现航天技术先躯者的技术设想,并培养和造就了一大批有实践经验的火箭专家,对现代大型火箭的发展起到了继往开来的作用。
V-2的设计虽不尽完善,但它却是人类拥有的第一件向地球引力挑战的工具,成为航天技术发展史上的一个重要里程碑。