(一)城市产生及早期城市的发展人类最初是没有城市的,在部落与部落之间不断的思想交流和商品交换的过程中,形成了大大小小的交易市场。当农业逐渐占据了生产中的主导地位时,最早的城市便产生了。公元前3000-1500年,是城市产生的主要时期。在亚欧非大陆上,城市文明蓬勃地兴盛起来。城市的出现是人类史上的一次革命,公元前3500到3000年间,先是在尼罗河流域,然后是两河流域,出现了人类历史上的最早一批城市。公元前3000-2500年,两河流域地区开始了最初国家的形成过程,并且出现了很多城市。公元前2000年左右,在小亚细亚和地中海东部沿岸也开始出现城市。而在亚洲,中国以及印度河流域是人类文明的发源地,约公元前2500-2000年,出现城市的雏型。
(二)中世纪城市的发展 10世纪末起,欧洲的封建人身依附关系相对松弛,农业生产也开始恢复。因此中世纪城市便成为一个竞争力很强的环境,它从农村向自己身边吸引了大批更有开拓精神和技能的人口。尽管中世纪城镇初建时的政治需要早于其经济需要,且军事上的考虑放在第一位,但随着商人阶级的兴起和商业繁荣,商人力量的增强,城市的局部自治就出现了,欧洲新城市发展的核心是"自治市"或称"自由城市"、"帝国城市"。自治市实际上是以城市为中心、辖有周围农村的一种政体。与古希腊城邦不同的是,它是一种封建制的共和政体。最后,以城市为单元,结成政治性同盟,以及以城市为中心形成城市国家、自由城市、帝国城市等政治客体,成为了欧洲中世纪城市发展的一个突出特点。而欧洲城市的发达,又促进了欧洲文化的发展,成为日后欧洲文艺复兴和资产阶级革命的重要舞台。
(三)工业社会时期的城市化中世纪末期,即15世纪初,资本主义在欧洲一些国家开始发展起来。当时欧洲新航线的开辟和文艺复兴运动使资本主义的城市发展中心从意大利转移到北海沿岸的尼德兰、英国等国,在那里逐步兴起很多新兴工商业城市。 17世纪后,欧洲开始了现代国家的产生过程,资产阶级式的君主制的建立对城市和首都的发展具有深远的影响,它们很快就达到中世纪从未达到的规模。 18世纪中叶开始的工业革命,迎来了城市发展史上一个崭新的时期。在工业革命的浪潮中,城市发展之快、变化之巨,超过了以往任何时期。工业革命中机器大工业的生产形式,使城市中经济活动的社会化、生产的专业化向着更广的范围发展。因此在区域范围内,资本、工厂、人口向城市迅速集中。