1.跨越式（1864年）其具体技术表现为：助跑方向与横杆成一定角度，用远离横杆的腿踏跳，起跳点距离横杆垂直面60至80厘米。当人体腾空后，上体前倾，摆动腿摆过横杆后，向杆下内转下压，使臀部迅速移过横杆，两臂下垂。过杆时，躯干向横杆方向侧倒并向起跳腿方向扭转，两臂举起。同时起跳腿迅速向上高抬，完成跨越过杆动作。过杆后，身体侧对横杆，用摆动腿先落地。因为起跳后重心离横杆较高，故不能充分利用腾空高度，但动作简单易学，多为中小学体育教学以及初学者采用。
2.剪式（1895年）其具体技术表现为：助跑方向与横杆垂直，或稍偏向摆动腿一侧。踏跳腾空至身体最高点时，摆动腿膝部过杆并向内转，身体随之向起跳腿方向扭转，并沿垂直轴旋转。摆动腿过杆后，加大内转动作，大腿下压，上体加大转体动作，并向助跑方向倾斜，身体沿垂直轴和前后轴旋转成水平姿势，臀部抬高；起跳腿由外侧越过横杆，膝关节伸直，头部向助跑方向倾倒。在起跳腿成弧形过杆后，继续下落，下压的摆动腿向上振起，两腿成剪绞动作，同时上体和头部越过横杆，两臂向上抬举，最后用起跳腿落地。因其技术复杂，不易掌握，较少为人采用。
3.滚式（1912年）其具体技术表现为：侧面助跑，用离横杆较近的腿起跳。当起跳腾空后，摆动腿过杆，身体向横杆方向侧倒，并在横杆上成水平姿势。同时起跳腿同侧臂伸向摆动腿，起跳腿迅速提起，膝关节尽量靠近胸部，脚收在摆动腿膝盖后，在横杆上形成侧卧式，随着摆动腿同侧肩内转及头向下转动，身体迅速沿纵轴旋转，从杆上滚过，以起跳腿向下伸出落地。因腾空过杆时身体重心离横杆较"俯卧式"和"背越式"为远，不能充分利用腾空高度，60年代后较少为人采用。
4.俯卧式（1923年）其具体技术表现为：身体各部位在空中以俯卧姿势依次越过横杆，侧面助跑，用靠近横杆的腿起跳。腾空后，摆动腿小腿越过横杆，摆动腿和同侧臂沿着横杆平行方向前伸内旋，肩向内扣，转体成俯卧杆上姿势，随即起跳腿屈膝上收，两臂靠近躯干，头和摆动腿一侧肩下潜，髋部迅速扭转，起跳腿翻转，使身体尽快越过横杆。过杆后，以摆动腿和两臂落垫。该技术因身体重心离横杆较近，能充分利用腾空高度，是一种较优越的过杆方式。按过杆时的身体姿势又分为"平翻式"和"潜入式"两种。
5.背越式（1965年）其技术大家都很熟悉，在比赛中经常见到，表现为：弧线助跑，远离横杆的腿起跳，异侧臂引臂、摆动腿屈摆内旋，使身体背对横杆腾空而起，高仰的头部越过横杆以后，髋部接着挺起，形成一个反弓形，双脚急速上提。头靠前，背靠下，双脚提起，整个身体依次越过横杆。以肩背落垫，滚翻缓冲。该技术因身体重心离横杆较近，甚至低于横杆高度，能充分利用腾空高度，是目前最优越的过杆方式，在比赛中被广泛采用。
