故事发生在两百年前。格雷那万爵士是邓肯号的船主。他从海上漂流物里获得一份残缺不全的文件，得知在海上遇难失踪的苏格兰航海家格兰特尚在人间，便毅然带着他的妻子海伦娜，他的表兄麦克路纳不斯少校，邓肯号的船长、水手，以及格兰特船长的女儿玛丽和儿子罗伯特驾船去寻找。出发的时候，法国地理学家帕噶乃尔由于心不在焉上错了船，也加入了他们的行列。他们到达南美洲并横穿美洲大陆，后来发现文件被他们理解错了，又费尽周折来到了澳大利亚，遇见了格兰特船长的水手艾尔顿，他自称是和船长一起遇难的水手，并愿意带着格雷那万一行人去格兰特船长的布里塔尼亚号失事地点。谁知艾尔顿实际上是个强盗团伙的头子，想来劫持他们在墨尔本进行修理的邓肯号。格雷那万勋爵给邓肯号的大副汤姆路奥斯汀派了一封信，叫他到澳大利亚东海岸与他们会合，这封信却被艾尔顿抢了去，他想让他的强盗团伙到澳大利亚东海岸劫持邓肯号。格雷那万一行人以为邓肯号肯定已经被艾尔顿等人掌控，便决定去新西兰北岛的首府奥克兰，再乘船回欧洲。不料，他们所乘船只的船长是个酒鬼，让他们偏离了航线，来到了一个毛利人聚集区，他们被土人俘获，后又逃脱，在新西兰的东海岸遇到了邓肯号。原来，给汤姆路奥斯汀写信的帕噶乃尔又一次心不在焉，将澳大利亚东海岸，写成了新西兰东海岸。而强盗头子艾尔顿就在邓肯号上，因为煽动船员造反被汤姆路奥斯汀关了起来。他们决定将艾尔顿流放到一个荒凉的塔博尔岛上，不料却在岛上遇到了格兰特船长，原来他们给那份文件做的几次解读都是错误的，于是他们一起胜利回到故乡苏格兰。
所有人物中，我最喜欢帕噶乃尔，大概是因为他和我比较像，十分聪明但却是个"马大哈"。他由于心不在焉所导致的后果都是很严重的，不过大部分都产生了好的影响。比如说，他上错了船来到了邓肯号，却给邓肯号带来许多重要帮助，如果没有他，或许格雷那万一行人就不会去澳大利亚，更不可能在塔博尔岛巧遇格兰特船长;他为了横穿美洲大陆自学西班牙语，却由于心不在焉学成了葡萄牙语，但是，用他自己的话说："这样我就多学了一种语言嘛!";在给大副汤姆路奥斯汀的信中他将澳大利亚写成新西兰，却让邓肯号躲过强盗们的抢劫，而且在新西兰正好遇到遭毛利人追捕的格雷那万等人。还有一个原因，就是他特别善于表达自己的情感，不管是高兴、惊讶、失望还是悲痛，他都表现得淋漓尽致。虽然我不是一个善于表达情感的人，但是我仍然喜欢和善于表达情感的人待在一起，跟他们在一起总是会觉得很自在，相互间毫不拐弯抹角，而该委婉的时候他们也会变得委婉，倒是与那些时刻怕伤害别人，把自己的感情藏在心里的人相处反而觉得疲惫。他们满怀着激情与热情拥抱生活，拥抱爱与友情。善于表达情感的人自己活着也觉得轻松，有快乐他们与别人分享，有苦恼他们与别人分担，快乐一经分享便翻倍，苦恼一经分担便减半，于是，他们就会拥有双倍的快乐，一半的苦恼，这样的人怎么能不幸福呢?有时，花一些时间让周围的人知道我们的喜怒哀乐是一件十分幸福的事。
比起这点，麦克路纳布斯少校就差多了，他是个极端冷静的人，不喜欢情感外露。不过，大家都认为他性格随和，无可挑剔。他从不与人论输赢，争高低，而且从不发火。他攻打敌人的城防堡垒与他上楼去自己的卧室一样不紧不慢，步伐稳健。世界上任何事情都不会使他激动，他也从不自寻烦恼，哪怕炮弹落在他的身边，他也会巍然不动。在绝境到来的时候，这种冷静与理智确实是绝对必要的。
至于格雷那万爵士，他简直就是正直的化身。凡尔纳如此描写道："使他闻名遐迩的是他的过分正直，他的敢作敢为和骑士风度，他是19世纪的弗格斯，但他压倒一切的优点是心地善良，这一点甚至比圣人马丁本人更为优秀，因为他会把自己的外衣毫无保留地送给高地的穷人。"而格雷那万夫人则有这一副慈爱的、勇于奉献的好心肠，也就是她善良的本性让她决定帮助格兰特船长的儿女们找到他们的父亲。
格兰特船长的两个儿女也让人感动，格兰特船长的船只失事后两年杳无音信，他们不得不悲痛欲绝地相信他们的父亲遇难了。这期间，十四岁、性格坚毅的玛丽路格兰特将全部的心力都用来抚养和教育还是个孩子的罗伯特路格兰特，勇敢地尽到了母亲的全部义务。他们高贵地接受贫困的挑战，勇敢地战胜贫困。他们怀着坚定的信念，坚强而有尊严地活着。当他们得知格雷那万夫妇有他们父亲的消息时，便连夜来到了格雷那万夫妇的居住地马尔科姆城堡，并以惊人的胆量和毅力参与了寻找格兰特船长的冒险。
在整个找寻格兰特船长的旅途中，他们都充满着对未来的信心、希望，因为他们相信，他们的探险是善良的、正义的，上帝一定不会对他们撒手不管。这种信念让他们互相之间充满爱，忠诚。
在他们穿越南美洲的期间，经历了一段严重缺水的路程，由于格雷那万爵士，罗伯特和他们的向导塔卡尔夫各有一匹好马，便派他们先去探路，寻找水源。途中，他们被红狼群包围在一个被遗弃的小木屋中，没有弹药，也没有可以生火的材料，情况紧急，必须有一个人做出牺牲，他要冲出狼的包围圈，把狼引到他那里，好换来另外两个人的生命。就在塔尔卡夫和格雷那万争着为对方牺牲的时候，小罗伯特毅然跨上了骏马塔乌卡奔出了红狼的包围圈，狼群紧随其后。后来，罗伯特平安返回，格雷那万爵士问他："为什么，我的孩子，为什么你当时没有让塔尔卡夫或我去做最后的尝试搭救你呢?"罗伯特回答道："爵士，难道不该我去献身吗?塔尔卡夫已经救过我的命了!而您，您马上要救我父亲的命!"其实，罗伯特做出牺牲是出于对他们的爱，对他们的感激，这种感激不仅仅是因为塔尔卡夫救过他的命，格雷那万爵士将要救他父亲的命，还因为他们长时间来给予他爱，给予他关心，给予他希望，这种献身就是对这一切的报答。我们不妨想一想，当我们的亲人陷入绝境的时候，我们会不会为他们做出牺牲，会不会为他们献身。我觉得至少我们应该这样做，因为永远做一个爱的接受者并不是那么幸福，而只有当我们成为爱的给予者时，真正的幸福才会来临。
在他们横穿南美洲之旅接近尾声时，格雷那万他们被洪水逼到了一棵叫做"稳必"的大树上。大家都有些怀念马尔科姆城堡的舒适生活，而帕噶乃尔说："对一切事物都应当既来之则安之!遇上情况好，那求之不得;情况不妙，也不必介意。人越不舒适，需要就越少;需要越少，就越幸福。是免不了要挨淋，但达观让人心里温暖。"这里提到了一个"知足"的问题。毫无疑问，人们都希望能生活在一个舒适的环境中，但是，当遇上情况不妙的时候，也应该知足，因为不管怎样，能够遇上不妙的情况，就说明我们还活着。我们需要做的，不是抱怨，而是寻找这不妙的情况中的妙处，并且去享受它们。人只有知足，才能幸福。如果总是盼望那些自己得不到的东西，就永远无法幸福。
穿越澳大利亚时，他们经过了一座金矿，看着遍地的黄金，罗伯特问："那么，澳大利亚是一个幸运的国家啦?"帕噶乃尔答道："那到不是，罗伯特，产金的国家从来就不幸运。那些国家养育的百姓都是些游手好闲的人，那里从来出不了强健勤劳的人。"事实也确实如此。因为所有人都想去碰运气发大财，他们不愿靠自己的智慧去做其他的行业，他们都是些投机商。而且他们一旦做上了这个工作就无法再停下来，人的贪欲就会在一次一次的掘土中升起来，大部分找不到金子的人总是觉得下一锹就会找到金子，而那些找到金子的人，他们就开始盼望更多的金子。找不到金子的人会贫困潦倒，一生就此毁掉，在懊悔中死去，那些少数的幸运儿也很少有人真的会那这些金子做什么有意义的事。他们失去的远远比得到的要多得多。
在故事接近尾声的时候，罗伯特和玛丽路格兰特进行了一次谈话，玛丽问："我们怎么还得清格雷那万爵士和夫人对我们的恩情呢?""噢，不难的!我会爱他们，尊敬他们，并且告诉他们我爱他们，尊敬他们。我会紧紧拥抱他们。然后，一旦有机会，我就为他们献出生命!""相反，你应当为他们活下去!他们更愿意你为他们好好活着，鈥斺�斘乙彩�!"是的，报答一个真心爱我们的人，像我们的亲人、朋友，用任何物质的东西都是不够的，而是要真心地去爱他们，用爱来温暖他们的心灵。让他们知道，他们给予了我们多大的帮助，我们有多感激。并且，我们应该让他们知道我们正在幸福地活着。当看到一个我们所爱的人幸福时，毫无疑问，我们也会幸福，甚至会比我们爱着的人还要幸福。
格雷那万一行人有着这样的忠诚，思想与爱，他们怎么能失败呢?
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