突尼斯国家队在1978年、1998年、2002年、2006年和2018年五次进入世界杯决赛阶段。在1978年阿根廷世界杯上,突尼斯作为非洲唯一的代表球队,首次进入世界杯决赛。小组赛阶段,突尼斯0-0战平德国联邦,3-1击败墨西哥,最后一场比赛后悔0-1输给波兰,最终排名小组第三,未能晋级下一阶段。
20年后,突尼斯重返世界杯决赛。在1998年法国世界杯上,突尼斯在小组赛阶段与英格兰、哥伦比亚和罗马尼亚分成同一组。他在三场比赛中0-2输给了英格兰,0-1输给了哥伦比亚,1-1战平罗马,在小组赛阶段仍然被淘汰。
2002年日日本和韩国举行的世界杯是突尼斯的第三次世界杯之旅,但在小组赛阶段仍然没有获胜。在2006年德国世界杯上,突尼斯在2-2战平小组中最弱的沙特阿拉伯之后,1-3输给了劳尔、托雷斯和其他明星的西班牙,以及0-1输给舍瓦的乌克兰,在没有胜利的情况下被淘汰。
直到2018年俄罗斯世界杯,突尼斯终于在40年后迎来了来之不易的世界杯胜利。在对阵英格兰的第一轮比赛中,英格兰球星凯恩攻入两球,突尼斯以1-2的比分开启了大门。在第二场比赛中,突尼斯以2-5输给了世界排名第一的比利时。然而,在最后一轮比赛中,两支提前出局的球队面对面交锋。最后,突尼斯以2-1逆转获胜,结束了40年来13场世界杯记录。